助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力（实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准）操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。

　　作为一种新型的智能起重设备，助力机械手越来越广泛的被应用于各大企业之中，但是针对这一系列智能起重产品的操作还是有一定要求的。

　　1、不得将手、脚及身体的任何部位伸至吊物下面。

　　2、不得将手或手指伸入机械臂的间隙。

　　3、操作中脸和手不得伸入机械臂的顶端或配件上部。

　　4、在没有确认工件是否夹紧前，不得带载操作机械手，以免工件滑落。

　　5、当机械手不工作或暂时停止时应将制动开关恢复到原位，将机械手停止在空闲位置，以免机械手受外力牵动随意旋转造成设备和人员受伤。

　　6、不得采用使重物偏位、溃散的操作方法，即操作中不得剧烈晃动机械臂。

　　7、操作人员工作时任何人不得进入作业现场。

　　8、操作人员离开作业现场时，应将机械手放置到空闲位置。